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耳的结构包括外耳、中耳和内耳。外耳包括耳廓和外耳道；中耳包括鼓膜、鼓室和听小骨；内耳包括半规管、前庭和耳蜗。耳廓，具有收集声波的作用；外耳道传导声波；前庭内有感受头部位置变动的位觉（平衡觉）感受器，半规管内有感受头部位置变动的位觉（平衡觉）感受器。
听觉形成的过程是：外界的声波经过外耳道传到鼓膜，引起鼓膜的振动；振动通过听小骨传到内耳，刺激了耳蜗内的听觉感受器，产生神经冲动；神经冲动通过与听觉有关的神经传递到大脑皮层的听觉中枢，就形成了听觉。可见听觉的形成过程中，把声波信息转变成神经冲动的主要结构（听觉感受器）是耳蜗。
