什么是城市轨道交通信号系统？

用于城市轨道交通行车指挥与列车运行监视、控制和安全防护的技术系统，主要包括列车自动防护、行车指挥、列车安全防护、列车自动运行、无人驾驶和车辆基地信号等子系统。